外国人在国内有亲属，想办理中国家属探亲签证主要包括以下几种类型：
外国人家庭团聚签证（Q签证）（短期停留签证，分Q1,Q2）
外国人家属居留许可（S签证） （长期停留签证，分S1,S2）
下面做下详细介绍：
Q1签证
因家庭团聚申请赴中国居留的中国公民的家庭成员（配偶、父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女以及配偶的父母）和具有中国永久居留资格的外国人的家庭成员（配偶、父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女以及配偶的父母），以及因寄养等原因申请入境居留的人员。（签证期限一般1-3年，需要体检）
如果想长期居留在中国，并且国内有直系亲属，就可办理长期居留许可，Q字签证是可以办理居留许可的。
Q2签证
赴中国短期（签证期限一般不超过180日，无需体检）探亲的居住在中国境内的中国公民的亲属和具有中国永久居留资格的外国人的亲属
如果想长期居留在中国，并且国内有直系亲属，就可办理长期居留许可，Q字签证是可以办理居留许可的。
S1签证
赴中国长期（签证期限一般超过180日，需要体检）探亲的因工作、学习等事由在中国境内居留的外国人的配偶、父母、未满18周岁的子女、配偶的父母，以及因其他私人事务需要在中国境内居留的人员
S2签证
赴中国短期（签证期限一般不超过180日外国人去香港办理签证，外国人如何办理中国探亲签证及居留许可，无需体检）探亲的因工作、学习等事由在中国境内停留居留的外国人的家庭成员（配偶、父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女以及配偶的父母）以及因其他私人事务需要在中国境内停留的人员 针对中国家属签证（探亲签证），
所需材料
（Q1签证）
1、本人有效护照原件（签证需在有效期内）
2、境外人员临时住宿登记单原件（点击查看样表 – 由本市宾旅馆或住宿地派出所出具）
3、2张近期2寸半身正面免冠照片（4.5CM×3.5CM）
4、出入境检验检疫部门出具的健康证明原件（网上预约体检，18周岁以下和70周岁以上者免交）
5、亲属关系证明（如结婚证、出生证等合法证明亲属关系的）
6、亲属关系的说明承诺函原件（样本下载，需亲属签字）
7、还需提交与申请人身份和事由相符的证明材料：
A- 如果亲属为上海户口的，须提供亲属的上海户口本（亲属关系需已备注外国人名字）和身份证的原件；
B- 如果亲属为外地户口的（但在上海居住或工作的），须提供亲属的中国居民户口本、身份证、有效的暂住证/居住证和本市单位在职证明或本市房产证的原件；
C- 如果亲属为华侨、港澳居民的，须提供亲属的身份证件及在沪6个月以上的暂住证（绿色小本子）原件；
D- 如果亲属为中国台湾居民的，须提供亲属的台胞证及在沪6个月以上的居留签注原件；
E- 如果亲属为持有中国永久居留证的外国人，须提供《外国人永久居留证》原件。
特别提醒：
1、亲属是指配偶、（岳）父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、（外）祖父母、（外）孙子女
2、提交的亲属关系证明，如系境外机构出具的，须经我中国驻外使领馆认证（6个月之内有效）。
3、首次申请（16-60周岁）须本人到场，如原居留许可过期后3个月之内续办的，可免交健康证明。
（Q2签证）
1、本人有效护照原件（签证需在有效期内）
2、境外人员临时住宿登记单原件（点击查看样表 – 由本市宾旅馆或住宿地派出所出具）
3、2张近期2寸半身正面免冠照片（4.5CM×3.5CM）
4、亲属关系证明原件（如结婚证、出生证等合法证明亲属关系的）
5、亲属关系的说明承诺函原件（样本下载，需亲属签字）
6、还需提交与提交与申请事由相符的证明材料：
A- 如果亲属为上海户口的，须提供亲属的上海户口本（亲属关系需已备注外国人名字）和身份证的原件；
B- 如果亲属为外地户口的（但在上海居住或工作的）QS100名校留学，须提供亲属的中国居民身份证、有效的暂住证/居住证和本市单位在职证明或本市房产证的原件；
C- 如果亲属为华侨、港澳居民的，须提供亲属的身份证件及在沪6个月以上的暂住证（绿色小本子）原件；
D- 如果亲属为中国台湾居民的外国人去香港办理签证，须提供亲属的台胞证及在沪6个月以上的居留签注原件；
E- 如果亲属为持有中国永久居留证的外国人，须提供《外国人永久居留证》原件。
特别提醒：
1、亲属是指配偶、（岳）父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、（外）祖父母、（外）孙子女
2、提交的亲属关系证明，如系境外机构出具的，须经我中国驻外使领馆认证。
（S1签证）
1、家属的有效护照原件（签证需在有效期内）
2、家属的境外人员临时住宿登记单原件（点击查看样表 – 由本市宾旅馆或住宿地派出所出具）
3、家属的2张近期2寸半身正面免冠照片（4.5CM×3.5CM）
4、家属的出入境检验检疫部门出具的健康证明原件（网上预约体检，18周岁以下和70周岁以上者免交）
5、就业人的护照和居留许可的复印件
6、就业人公司出具的申请函（我方提供样本，公司盖公章）
7、就业人公司的营业执照复印件
8、家属关系证明（如结婚证、出生证等合法证明家属关系的）
特别提醒：
1、家属是指就业人的配偶、父母、子女、岳父母
2、如果申请人持S1签证入境，则家属关系证明无需认证，提供原件即可；如果申请人持其他签证入境，则家属关系证明如系境外出具的，须经我中国驻外使领馆认证（6个月之内有效）；或者由其本国驻上海领事馆认证（6个月之内有效）。
3、首次申请（16-60周岁）须本人到场，如原居留许可过期后3个月之内续办的，可免交健康证明。
（S2签证）
1、家属的有效护照原件（签证需在有效期内）
2、家属的境外人员临时住宿登记单原件（点击查看样表 – 由本市宾旅馆或住宿地派出所出具）
3、家属的2张近期2寸半身正面免冠照片（4.5CM×3.5CM）
4、就业人的护照原件
5、就业人公司出具的申请函原件（我方提供样本，公司盖公章）
6、就业人公司的营业执照复印件
7、家属关系证明原件（如结婚证、出生证等合法证明家属关系的）
特别提醒：
1、家属是指就业人的配偶、（岳）父母、子女、子女的配偶、兄弟姐妹、（外）祖父母、（外）孙子女
2、家属关系证明如系境外出具的，须经我中国驻外使领馆认证（6个月之内有效）；或者由其本国驻上海领事馆认证（6个月之内有效）。
Q字签证转居留许可材料参考
护照原件
户籍注销证明
户口本
团聚的话直系亲属或者配偶的邀请函，以及邀请人的身份证复印件（原件最好也带着）
与邀请人的关系证明
体检报告
外籍配偶如何在中国团聚申请永久居留证：
一、外籍居留许可签证申请条件：
1、凡符合下列条件的外国人，可以申请办理夫妻团聚人员的外国人永久居留证：
（1）与中国公民（具有中国常住户籍的）或者在中国获得永久居留资格的外国人结婚的；
（2）婚姻关系存续满5年的；
（3）在中国连续居留满5年，每年在中国居留不少于9个月；
（4）有稳定的生活保障和住所的。
二、外籍居留许可签证申请手续：
1、提交填写完整的《外国人在中国永久居留证申请表（夫妻团聚人员）》；并提交申请人近期的2寸正面免冠彩色照片4张（具体要求参见“申请要点”）；
2、交验本人有效护照或者能够代替护照的证件及复印件；
3、提交国内卫生检疫部门出具的健康证明，国外卫生医疗出具的《健康证明书》须经我驻外使、领馆认证；
4、提交经我驻外使、领馆认证的国外无犯罪记录证明；
5、提交临时住宿证明或《中华人民共和国外国人居留证》；
6、提交中国籍配偶的常住户籍证明或者外国籍配偶的《外国人永久居留证》；
7、提交中国民政机关出具的结婚证明；国外婚姻出具的《结婚证明书》须经我驻外使、领馆认证；
8、提交经公证的申请人的经济来源证明或者配偶的经济担保证明；外国出具的上述证明须经我驻外使、领馆认证；
9、提交经公证的房屋租赁或产权证明；
10、提交本人的书面申请（含个人详细简历、家庭情况、工作表现等）。
办理香港探亲签证需要什么材料，内地申请香港探亲证需要什么
内地申请香港探亲证需要的是：
1、有效往来港澳通行证(同时申请往来港澳通行证的除外)；
2、与申请事由相应的证明材料；
3、常住户口在未实行“按需申领护照”的地区，或者属于登记备案人员、军人的内地居民，还须按相关规定提交工作单位或者公安派出所意见。
4.与申请事由相应的证明材料
交验能够证实亲属关系的证明原件，并提交复印件，以及被探望亲属的香港或者澳门居民身份证或者在香港或者在澳门就业、就学证明复印件。
有下列情形之一的，可以申请前往香港、澳门地区探亲：
1、本市居民及华侨在香港、澳门有定居亲属的；2、本市居民及华侨在香港、澳门有因私应聘就业、就学亲属的；
上述“亲属”是指：配偶，本人或配偶的父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）、同胞兄弟姐妹、叔（伯）、舅、姑、姨、侄子（女）、外甥（女）以及上述人员的配偶。
港澳探亲证范围
探望在香港或者澳门定居、就学或者就业的亲属。”亲属”是指：配偶，父母或者配偶的父母，子女，同胞兄弟姐妹。申请人的配偶、子女可随同申请。
港澳探亲证签注种类：1.探望配偶、父母（包括配偶的父母）、子女，可以签发3个月一次或多次签注，3个月一次签注在香港或者澳门逗留不超过14天；3个月多次签注，在香港或者澳门逗留不超过自首次进入之日起90天。
2.探望兄弟姐妹，签发3个月一次签注，在香港或者澳门逗留不超过14天。
3.外交部驻香港或者澳门特派员公署和中央人民政府驻香港或者澳门联络办公室工作人员，以及中国人民解放军驻香港或者澳门部队干部的内地亲属申请赴港澳地区探亲QS200名校留学，签发3个月多次探亲签注，在香港或者澳门逗留不超过自首次进入之日起90天。
【法律依据】《中华人民共和国出境入境管理法》第十条
中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件办理香港探亲签证需要什么材料，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
第十一条
中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件办理香港探亲签证需要什么材料，内地申请香港探亲证需要什么，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。
具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。
