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第二届国际暑期研修班：机器人、机械设计和机械制造中的微分几何方法先后赴麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。现为华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导。先后应邀到香港城市大学、美国伍斯特理工学院及香港中文大学从事机器人学与数字化制造方面科研工作。