针对以上问题，香港中文大学机械与自动化工程学系张立教授和哈尔滨工业大学（深圳）材料学院金东东副教授共同开发了一种用于胆管内的靶向细胞递送的多功能模块化微型机器人（图1），解决了微型机器人驱动性能和细胞活性无法兼容的难题。图1.多功能模块化微型机器人用于胆管内靶向细胞递送的示意图
针对以上问题，香港中文大学机械与自动化工程学系张立教授和哈尔滨工业大学（深圳）材料学院金东东副教授共同开发了一种用于胆管内的靶向细胞递送的多功能模块化微型机器人（图1），解决了微型机器人驱动性能和细胞活性无法兼容的难题。图1.多功能模块化微型机器人用于胆管内靶向细胞递送的示意图