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罗平香港大学,聚焦前沿,共探未来:CICV 2022 数据驱动的车路协同专题成功举办

今年2月,AIR携手联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布了全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X,并向境内用户提供下载使用。数据驱动的车路协同专题分会顺利举办。

8月3日,在2022中国(亦庄)智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会()期间,由中国汽车工程学会(China SAE)、清华大学智能产业研究院(AIR)联合组织的CICV 2022 数据驱动的车路协同专题分会在北京亦创国际会展中心顺利召开,会议由清华大学国强教授、智能产业研究院(AIR)首席研究员聂再清教授、马里兰大学学院帕克分校计算机系 教授主持,赢彻科技CTO杨睿刚博士、AIR交通产业合作负责人袁基睿博士联席主持罗平香港大学,一众来自车路协同领域的学者及产业专家出席会议并发表演讲,共话行业发展美国藤校留学,探讨车路协同当前所面临的技术挑战以及未来发展的前景和应用。

会上,聂再清教授首先发表了题为“数据驱动的车路协同自动驾驶”的讲座,面对自动驾驶在很多长尾场景下面临着的巨大安全挑战,他表示车路协同是应对长尾场景自动驾驶安全挑战的必由之路。

聂再清教授认为,高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键。今年2月,AIR携手联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度、北京智源人工智能研究院共同发布了全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X,并向境内用户提供下载使用。他指出:“该数据集的发布,提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据与不同传感器联合视角下的融合标注结果,能用于更好地服务车路协同算法研究和评估。此外,数据集通过半自动自学习车路协同3D融合标注方法等创新,有效地减少了数据集构建成本。”聂教授表示:“我认为未来的世界一定是一个车路协同的世界,会有越来越高级别‘智慧的路’参与自动驾驶。”

AIR聂再清教授演讲

除了数据集之外,AIR还携手百度发布了 Air计划以及全球首份《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书。在会上,百度智能驾驶事业群副总裁、智能网联业务总经理刘常康表示:“ Air是一个既面对未来又兼容当下的系统化智能交通解决方案,在提升车端融合感知水平、提升车路协同技术等方面有着巨大的作用。目前,整个智能交通产业正处于从技术创新到商业规模化落地的关键期,我们期待所有生态伙伴能够全力合作、加速创新,把整个车路协同和智能网联产业做大做强。”

北京车网科技发展有限公司总经理孙宁主要介绍了北京高级别自动驾驶示范区在车路云一体化方面的融合探索,他表示:“目前通过示范区已经建成的路侧基础设施,已经实现了车和路感知设备的融合,使车路协同安全性能得到了一定的实践证明。在政策方面,示范区也在全国率先出台异地测试结果互认管理办法、国内首个无人配送车管理细则、国内首个智能网联汽车高速公路道路测试实施细则等。在车路协同的技术探索方面,示范区主要以场景落地为已任,通过车路云一体化的感知融合技术路线来形成场景功能服务。”

马里兰大学学院帕克分校计算机系的 教授主要谈到了城市内的自动驾驶,他介绍了团队在Human- (HCID)方面的工作:团队提出了利用基于self-技术的SAfE网络结构,用于解决无结构和危险自动驾驶场景感知难题,此外,研究团队还发布了高达100GB的 &数据集,用于促进不同交通场景尤其是拥堵场景下道路参与者行为预测研究。最后,教授团队还提出了利用 作为评价指标,用于对驾驶员行为进行评价建模。

教授演讲

赢彻科技CTO杨睿刚博士主要探讨了自动驾驶卡车面临的机遇和挑战,他说:“目前重卡自动驾驶行业有三大主要挑战:长距离感知能力不足、重卡反应慢,控制难,油耗成本高。”针对重卡长距离感知不足这一挑战,杨博士着重介绍了团队两大技术突破点:长距离三维感知和长时间轨迹预测。

千挂科技CEO陶吉博士从商业化落地角度出发,探讨了干线物流自动驾驶当下面临的主要技术挑战和应对手段,探索自动驾驶解决方案与落地模式的结合方式。他充分肯定了本次科技周上发布的“智路OS”系统,并希望自动驾驶企业秉持开放的态度,打造一套灵活开放的架构融合路侧与地图信息,智能基础设施需要和自动驾驶场景商业化相辅相成才能规模化复制。最后他呼吁多方携手,共同推进车路协同从试点走向产业化。

接着,百度计算机视觉首席科学家王井东博士介绍了车路协同中路侧视觉感知的挑战,着重分析了和车端视觉感知的区别罗平香港大学,聚焦前沿,共探未来:CICV 2022 数据驱动的车路协同专题成功举办,并分享了团队在路侧感知方面的研究成果。针对路侧缺少相关数据集的难题,王博士团队发布了纯视觉路侧3D数据集,希望可以促进车路协同路侧感知发展。

香港大学罗平助理教授主要介绍了研究团队在无监督表征学习在图像领域以及室内点云上取得的科研成果。为更好地利用自动驾驶场景中大量的无标签数据,罗教授团队提出了CO^3的方法,并形成论文 CO^3: 3D for 。该方法基于AIR发布的DAIR-V2X车路协同数据集,构造出适合对比学习的两个视角,同时,团队又提出了局部点云分布重建的自监督目标。通过这两个预训练得到的3D 在不同的下游数据集(Once,KITTI)上获得了稳定的增长。代码会在论文接受后公开于。

在本次专题分会上,来自各个领域的研究人员共话各“数据驱动的车路协同”的相关议题,探索了单车智能以外的领域,并研究无人驾驶车与基础设施协同 (VIC) 自动驾驶的场景。研究人员们聚焦前沿科技,共同探索无人驾驶在未来的可能性与发展方向, 数据驱动的车路协同专题分会顺利举办。

香港大学计算机系,香港街巷处处“中国红” 爱国爱港成主流价值观

2022年10月1日,香港特别行政区政府在金紫荆广场举行升旗仪式,庆祝中华人民共和国成立73周年。新华社发

2022年,在庆祝香港回归祖国25周年的喜悦气氛中,香港社会积极弘扬以爱国爱港为核心、与“一国两制”方针呼应的主流价值观,爱国爱港力量持续发展壮大,香港同胞爱国意志日趋坚定。回顾这一年,“爱国者治港”原则成为愈加广泛的社会共识,为确保“一国两制”行稳致远筑牢根基。

“我们坚信,有伟大祖国的坚定支持,有‘一国两制’方针的坚实保障,在实现我国第二个百年奋斗目标的新征程上,香港一定能够创造更大辉煌,一定能够同祖国人民一道共享中华民族伟大复兴的荣光!”在庆祝香港回归祖国25周年大会暨香港特别行政区第六届政府就职典礼上,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发表重要讲话,着眼香港开创新局面、实现新飞跃提出4点希望,为香港攻坚克难、繁荣发展指明了方向。讲话充满为香港好、为香港同胞好的真情厚意,进一步激发香港同胞的爱国爱港情怀,努力拼搏创造更加美好的明天。

政府

“爱国者治港”开新篇

2022年新年伊始,香港特区第七届立法会议员宣誓就职。在高悬的国徽之下,90名议员齐声高唱国歌。这是香港特区立法会议员首次在国徽下宣誓,也是在特区立法会议员宣誓仪式中首次引入奏唱国歌环节。

在“爱国者治港”原则下产生的新一届立法会英国G5院校留学,一改过去乱象丛生的局面,团结协作、求同存异、顾全大局成为主流。

“这一届立法会高效、‘贴地’的履职风格让我印象深刻。”香港市民陈振君说,以6月9日三读通过的《2022年雇佣及退休计划法例(抵销安排)(修订)条例草案》为例,新一届立法会仅用8至9个小时就完成审议香港大学计算机系,解决了困扰特区政府多年的“老大难”问题,“这在完善选举制度前是不可想象的。”

7月1日,第六届香港特区政府宣誓就职。为进一步增强特区政府公务员的国家认同感和施政能力,特区政府要求所有新入职公务员,须在3年的试用期内完成更全面的基础培训,内容包括认识“一国两制”、宪法、香港基本法、香港国安法、国家体制及重要政策。

“广义地说,‘爱国者治港’最庞大的队伍是香港特区政府公务员队伍。公务员队伍从上到下都有国家意识、爱国思想、对国效忠,能进一步巩固‘爱国者治港’风清气正的局面,更有效地服务香港贡献国家,让香港更好融入国家发展大局。”香港岛妇女联会主席金铃说。

新班子、新风貌、新气象,香港正处在从由乱到治走向由治及兴的新阶段,奋进正当其时。特区行政长官李家超在其任内首份施政报告中指出,香港发展不能耽搁,前提是要稳定,排除干扰。要弘扬以爱国爱港为核心、与“一国两制”方针呼应的主流价值观,凝聚社会力量,共同创造更美好的生活。

民间

爱国爱港成为最强音

2022年,适逢香港回归祖国25周年,特区政府携手各界推出一系列庆祝活动。在喜庆的气氛中,爱国爱港力量空前团结,为落实“爱国者治港”原则厚植社会基础。

“七一”前后,香港大街小巷处处是耀眼的“中国红”。在九龙观塘的坪石邨,20多层高的公屋大厦天井,每一层的三面走廊都挂满五星红旗与紫荆花区旗;在香港岛,许多大楼外墙张挂着巨幅宣传画或庆祝海报香港大学计算机系,香港街巷处处“中国红” 爱国爱港成主流价值观,户外大屏幕滚动播放庆祝短片,巴士车身绘制着庆祝标语;新界乡民则在街头竖起各式各样的庆祝花牌,数量远超往年。

在香港少年警讯举办的《这里是中国》读书分享交流会上,香港青少年以琅琅书声涵养家国情怀;在“诗词歌赋颂中华湾区丽影耀香江”活动上,香港市民沉浸式体验中华优秀传统文化……

“现在,香港小朋友都主动跟着我们唱《歌唱祖国》。”香港市民秦凌说,他今年感受最深的是市民不断增强的爱国情怀,“我们在公园举办庆祝活动时,义工齐唱《歌唱祖国》,很多年轻的香港本地家长会带着小朋友自发参与进来,小朋友还会自己跑过来向我们要国旗,跟着一起唱歌。”

爱国爱港,正在成为香港社会最强音。

互动

培育爱国爱港新一代

2022年第一天,正在“太空出差”的神舟十三号乘组与来自北京、香港和澳门的超过500名青年学生,进行了一场别开生面的“元旦京港澳天宫对话”活动。“国家的航天事业步步向前,如今已经发展到世界前沿水准,我感到欣慰又备受鼓舞。”香港大学计算机系学生鄢同学说,“期盼有一天我的科研成果也能成为祖国的骄傲。”

这一年,香港年轻一代的爱国教育如火如荼,宪法、基本法、香港国安法的学习和推广得到进一步加强,国情教育、国史教育不断深入:香港爱国教育支援中心揭幕;“国民教育——活动规划年历”推出,内含国庆节、国家宪法日等18个重要日子,每个日子都列出了详细的国民教育活动建议;2022/2023学年起,公立学校新聘教师均须通过香港基本法测试……

2022年元旦起,全港中小学每个上课日升挂国旗,每周举行一次升国旗仪式,同时奏唱国歌。香港科技大学、香港理工大学等高校也每天升挂国旗,每周举行升国旗仪式。“我喜欢参加升旗仪式,当国旗升到顶点那一刻,总会有一股与祖国紧紧相连的暖流涌上我的心头。”香港教育工作者联会黄楚标中学学生念其泽说。

7月,备受期待的香港故宫文化博物馆正式向公众开放,成为香港市民尤其是青少年认识祖国历史文化的重要渠道。在2022年香港书展上,不少图书出版商推出许多关于家国题材的新书,并摆放在显眼位置重点推介,吸引往来读者驻足翻阅选购。在儿童读物展区,讲述祖国地理历史、文化艺术的书籍也比往年更受家长和孩子的欢迎。

“从今年的香港书展可见一斑,如今的香港社会,处处充满正能量。香港市民特别是年轻一代,对国家的认同感与日俱增。”香港各界文化促进会执行主席马浩文说,爱国爱港已成为这座城市的主流价值观,守护着这片港湾走向由治及兴的新阶段,700多万港人也将携手书写“一国两制”更精彩的篇章。新华社

香港大学校区,论坛回顾 | 香港大学经管学院深圳校区成功举办金融创新发展论坛

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2023年4月15日,香港大学经管学院深圳校区举办金融创新发展论坛,福田区人民政府副区长朱江致开幕辞香港大学校区,多伦多大学罗特曼商学院金融学讲席教授、Peter L. / SIT讲席教授杨立岩,香港大学协理副校长、香港大学经管学院副院长(研究与知识交流)、宝光基金教授席(金融学)教授林晨等6位主旨演讲嘉宾,围绕“绿色金融科技”、“金融市场与实体经济”、“人工智能金融场景创新”、“区块链”、“遥感科技”等议题分享最新学术研究成果。

福田区人民政府副区长朱江在致辞中表示,福田区致力于打造深圳金融的核心承载区。从能级上,福田区经济密度全市最高,汇集全市超六成持牌金融机构,初步形成了金融业态丰富、创新活跃、功能完善的金融生态体系,2022年福田地均GDP、地均税收稳居全市第一。从发展业态上,除常规的金融发展,近年来也致力于发展金融科技、绿色金融、社会影响力投资及财务管理等金融创新业态。从发展机遇上,河套以科创为主、香蜜湖金融中心以金融为主,环中心公园打造绿色城市公园。未来5-10年金融科技、绿色金融将在服务实体经济等方面大有可为。福田区引进香港大学经管学院,希望可以在金融创新领域有更多探索和合作,为粤港澳大湾区建设做出政产学研的有效结合。

主旨演讲

第一位主旨演讲嘉宾是来自多伦多大学罗特曼商学院金融学讲席教授和Peter L. / SIT讲席教授杨立岩,他分享了近期关于“金融市场与实体经济”的研究课题,该研究通过对中国3000多家上市公司开展调研,了解他们的上市需求和上市后关注的问题,调研结果显示超过90%的公司关注股票市场是为学习股票信息,以指导实际投资决策,获得外部融资。

香港大学经管学院经济学、金融学副教授、香港大学数字经济与创新研究所副所长、香港大学经管学院深圳金融科技研究所所长罗晔,对时下热议的话题,结合他在金融科技领域的研究,发表题为“金融场景下的技术”主旨演讲。他在演讲中概述了GPT的技术发展脉络、技术特点及隐忧,结合金融场景下的应用实例如 GPT等,对在金融领域的能力做出了客观的评价,并提出应当持续关注GPT技术的边界以及安全性风险和可靠性风险。

香港大学经管学院经济学、管理及商业策略副教授,芝加哥大学能源政策研究所中国中心,(EPIC-China)研究主任,香港大学经管学院深圳ESG研究所所长何国俊,展开题为“环境检测、公众参与及治理能力”的主旨演讲,何教授设计了控制组、私下举报组、微博举报组的实验,通过观测监管机构对各组的举报反馈,提出举报能够降低企业排放超标率,私下举报效果较弱,微博举报效果十分显著,接着对微博举报更为有效进行机制分析,表明公众参与能提高环境治理水平,并提示在ESG、AI技术应用、监管等众多领域都需要更多鼓励公众参与。

香港大学经管学院金融学助理教授,哈佛大学经济学博士游杨,为大家带来题为“区块链,智能合约和金融安全”的主旨演讲。他在演讲中就如何看待区块链技术、代币和智能合约,为什么关注区块链,以及金融安全和数字资产治理等展开探讨。他提到要充分发挥香港试验田功能,综合考虑港深两地的政策背景,构建不同资产和合约的“数据底座”,保障数据安全。

随后由香港大学建筑学院助理教授、未来城市与可持续环境实验室陈斌,为大家带来“遥感新技术与城市环境”的主旨分享。他向大家介绍什么是遥感大数据,城市遥感的应用案例,并展示了一个动态的人类—环境交互评估框架,他表示遥感可作为一个“base”用于测量和支持,产生很多的交叉学科的潜力,对衡量气候变化背景下城市居民健康福祉,完善城市规划,优化城市布局实现联合国第11个可持续发展目标,提供关键数据支撑和方法思路。

最后一位主旨演讲嘉宾是香港大学协理副校长、香港大学经管学院副院长(研究与知识交流)、宝光基金教授席(金融学)教授林晨,他以“绿色金融科技”为题为大家带来了精彩的演讲,他围绕绿色金融科技两大应用通证化绿债发行和碳市场展开讨论。他首先介绍港府2022年《有关香港虚拟资产发展的政策宣言》 中对绿色债券积极的政策导向,就绿债发行的现状,他表示目前绿债分类较为单一需提高绿债分类的颗粒度,并需要同时解决数据安全和碳市场流动性等问题,他引入互联网遥感技术以及智能合约技术,并介绍了这两项技术对降低成本和提高用户的覆盖率的作用,最后林教授向大家介绍绿债发行和增加碳市场交易流动性方面可供实施的路径建议和应用案例。

论坛的最后设置了现场互动环节,参会嘉宾围绕金融科技、宏观经济、绿色金融、区块链等方面踊跃提问,与演讲嘉宾展开面对面交流互动。

“港大前沿 湾区创新”是香港大学经管学院深圳研究院2023年开展的系列学术论坛活动,依托港大经管学院雄厚的师资及科研实力,将国际领先的科研成果、科研方向、科研创新引入湾区,以国际化前沿新知助力大湾区创新发展。本次论坛展示了香港大学专家在金融与科技的前沿研究动态和创新成果,更推进政、产、学、研各界深度对话与交流,为大湾区金融市场的创新发展出谋划策,为搭建共享、共创、共赢的“产学研用”发展生态圈助力。

香港大学经管学院深圳研究院

香港大学经管学院深圳校区是由香港大学与深圳福田区人民政府战略合作共识下QS200名校留学,以港大经管学院为载体,共同打造的深港两地教学融合、产研融合、人才互通、创业创新的合作平台。港大经管深圳校区以“一院两区”创新模式打造,是深港融合又一成功范例及前沿阵地。

校区位于深圳福田区广电金融中心香港大学校区,论坛回顾 | 香港大学经管学院深圳校区成功举办金融创新发展论坛,校区内建有教学中心、六大战略研究所及“元创谷”创业基地,面积超过11,000平米。

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作者: gangzai303

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